传统控制方式在电机启动低频阶段（0.5-5Hz）转矩不足，导致锥形电机转子未完全贴合定子时出现重物下滑。

解决方案：零速满转矩技术使行车启动下滑距离≤3cm

起重机每小时制动次数高达20-30次，传统机械制动器更换周期仅3-6个月

解决方案：电子制动优先策略

将机械制动使用率从100%降至20%以下；能耗制动+回馈制动双模式（制动扭矩达额定值180%）

锥形电机断续工作制（S4/S5）下，通用变频器散热设计不匹配绕组温升特性

解决方案：高密度铝材+双滚珠轴承风扇

低频转矩不足，开环控制缺陷，机械冲击大，参数固化：无法适配电机阻抗、卷筒惯量变化等特殊需求。

解决方案：通过转矩补偿算法和闭环矢量控制，可实现真正的毫米级慢启慢停，从根源解决安全隐患。